經編機電子橫移系統

采用旋轉型伺服電機控制經編機梳櫛橫向精確移動，使導紗針根據花型工藝需要完成塾紗運動，從而產生經編織物。通過數年的量產和不斷的改進升級，可向用戶提供可靠、高速的脈沖型和總線 型經編機電子橫移全方位解決方案。系統達到了國際水平，得到經編行業客戶廣泛認同。

關鍵技術

控制軟件：采用自主研發的經編機電子橫移控制系統軟件;實現系統的高速高可靠控制;界面簡便友好;

主控制器：采用嵌入式智能芯片控制技術;

通信方式：

脈沖型：采用NOVA專用芯片MCX314;每秒可發脈沖數達1M;可方便調節脈沖的起始速度和加減速度;

總線型：采用超高速網絡通信協議RTEX和EtherCAT;通信速率達100Mbps;

伺服驅動及電機：采用總線型的伺服驅動器，伺服電機采用17位絕對值型編碼器反饋信息，可實現安川、松下和多摩等主流伺服電機控制。

主要電機

快速恢復：具有斷電記憶功能，重新上電后可快速恢復生產;

高速移針：經編機轉速達到1200rpm時^ 一次最大移針量可達8針（E24）;

定位精度高：采用17位絕對值編碼器反饋，梳櫛橫移的重復定位精度達到0.01mm;

實時性好：采用高速串行通信和系統總線實時傳輸，速率達100Mbps;采用増量型和絕對型編碼器組合采集主軸轉動信息，確保了梳櫛橫移的實時性，運行響應時間短至1ms;

花型工藝格式：支持U盤讀取KMO、MC和BMP等主流工藝格式文件;

兼容性高:支持各機號多梳賈卡、壓紗型賈卡鋼絲花梳經編機和高速賈卡、雙針床、雙賈卡經編機，以及少梳櫛經編機;

擴展性好：采用開放式系統，橫移梳櫛數量可在0-256內任意配置擴展;

動態響應好：可實現閉環控制電機的動態響應，在允許橫移時間內橫移電機的旋轉速度跟隨機器主軸轉速自動調節，増加了電機的使用壽命和減小經編機的機械磨損;

結構簡單：脈沖型〔1個控制器控制4個伺服電機，可控制各品牌電機,減少成本〕;總線型〔1個控制器控 制16個伺服電機，減少配線，分散配置，簡化電柜，可靠性高〕;

存儲空間大：突破機械花盤尺寸限制工藝花高約束,最大花高可達32768(橫列)。

斷電保護功能：配備大容量高電壓電容儲能保護電路，突然斷電時伺服系統可持續工作3S以上，能有效防 止導紗針與槽針撞擊。

橫移無線手持調試器：可直接在無線手持調試器上進行梳櫛的選擇和其位移量設置，極大的簡便了機器調 試過程。

1、工業平板電腦 2、EL控制器 3、電源 4、U盤 5、氣閥控制器 6、主軸增量型編碼器（轉速）

7、主軸絕對型編碼器（角度） 8、AC伺服系統（max 256軸） 9、花梳、地梳和賈卡梳